Для просмотра и печати таких файлов обычно используется программа Adobe Acrobat Reader. Эта программа является свободно распространяемой. Если она у Вас отсутствует, рекомендуем загрузить ее с сайта производителей (http://www.adobe.com/products/acrobat/readstep2_allversions.html)